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第120章 登陆小行星
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飞过火星轨道后一周，章成铭操作着征途者二号开始调头，开始进行减速，准备驳入小行星带的环绕太阳轨道中，并开始有计划的逐渐对四周用共振电磁波进行扫描。
不过当进入小行星带十多天天之后，扫描到的各种尺寸小行星挺多，但残骸碎片却一点反应都没有。
当然也不是一点收获都没有。
因为征途者2号体积自重庞大，上面能携带的探测设备也比此前任何一台探测卫星都要多、都要大，所探测收集到的数据也就更加的精确。
“这颗小行星……靠！太空总署和公知母猪吹嘘全部都是钻石组成，去特么的，就是一对高温形成的玻璃而已……淦！开局一张图，内容全靠瞎编！！”
在对一些小行星进行过探索之后，章成铭也是发出极为鄙夷的评论。
在此之前，人类对小行星带的了解并不多，能派出各种飞行器到这里，或者是飞过这里进行探测的，也基本上都是灯塔国太空总署的探测卫星，因此掌握信息差的太空总署和一些公知母猪们是各种编造这类信息，既彰显灯塔国的牛逼，也特么的博取眼球和根植灯塔牛逼的印象。
只是当章成铭自己开着飞船来到现场转悠时，这才发现，其实小行星带里的绝大多数小行星也就是由泥土和岩石组成，部分被吹嘘成全部由金属组成的小行星，充其量也就是一块含铁量极高的漂浮矿土而已。
不过也不是完全没有收获，目前小行星带的形成理论是一颗完整的行星不知道怎么着的就被撕成了碎片，因此它的内核和无数地幔形成了上百万颗大大小小不等的小行星，甚至是矮行星，而矿物这东西……
其实地幔上的含量并不是最多的，本着好货沉底的原则，很多矿藏在几十亿年的地壳运动中会逐渐因自重而下沉，人类目前在地表开采到的矿场，要么是地壳运动中，含有丰富矿物的熔岩通过火山喷发出来堆积而成，或者是地质变化后逐渐形成，甚至还有一部分……
就是从外天体的陨石中携带而来。
也正是因为如此，通过大功率的设备对临近小行星的扫描探测，章成铭还是发现有部分小行星上确实蕴含有大量的矿藏
“哦豁，这颗小行星扫描显示居然有上万吨的黄金咧……啧啧啧，把这颗小行星拉回去，我特么的比首富还要富！”
看到这颗距离征途者2号飞行器仅有几万公里的小行星，章成铭罕见的流下了口水。
只可惜距离虽然不远，但它并不是这次搜索的主要目标，章成铭只能遗憾的将自己的贪念掐死在心头。
“别财迷了！你现在都掌握了粒子发动机的技术，以后完全可以找机会再来开采。”
垚没好气的嗷嗷着，这些天一直没有探索到它飞船的残骸让它的脾气有些暴躁，对于人类看中的那些黄金、钻石贵重物品，对它来说也就是一块块纯度较高的金属或者一堆透明石头而已。
不过它说的也没错，人类搞航天的有句话：
火箭的运力有多大，航天的舞台就有多大。
有了大推力的火箭，以及超高比冲的太空版长时间工作的粒子发动机，原本从蓝星到火星半年多的旅程被压缩到了一个月以内，即便是来到这更远的小行星带也不过一个月出头，原本漫长的旅途一下子得以革命性的缩短，人类探索整个太阳系的脚步将从此进入新时代。
只是章成铭并没有赞同垚的设想，抠抠鼻孔说道：
“切！为毛要过来开采啊，这种小行星几乎没有引力，看看探测器……逃逸速度每秒0.8米，在上面崩个屁都可以直接把人崩到太空去了，在这开采，既要考虑设备如何运行，还要考虑如何收集矿土……”
“我们都有粒子发动机了干啥不利用起来，弄几台粒子发动机安装到上面，把它推到火星或者是蓝星附近，甚至可以推到月背后撞击下去，在月球上采集不比在这里采集要香吗？”
章成铭所说的开采方案其实并不是他的独创，很早以前，就已经有了如何开采这些小行星的各种方案和脑袋了，而相比在小行星带上建立采矿基地，倒是这种将原生矿星直接全部打包带到蓝星或者月球上开采的计划更具有想象力。
当然，像智神星、婚神星和灶神星这些平均直径达到500公里以上的小行星，甚至直径达到900公里以上的矮行星——谷神星；它们推到蓝星附近是不现实的，在上面直接开采矿藏，以及作为前进基地也是不错的方案。
“行了行了！别扯那些东西，等找到我的飞船残骸，你就是带一颗小行星回去都可以！”
垚心烦意乱的挥舞着狗爪，迟迟找不到残骸确实很消磨耐性，也让它的脾气越来越焦虑。
看着垚的作态，章成铭也知道现在的垚很焦躁，但是有些话和有些事他必须要做，给它丢过去一张前两天远程扫描探测的小行星图片和资料：
“别等找到啊！做戏要全套，我特么的都到小行星带那么多天了，到现在我近距离探索了几颗小行星，再不弄点新东西回去，我特么的怎么圆这个谎！”
章成铭所说的圆谎，其实就是在航天局原定的计划中，是征途者2号的飞行轨道会很靠近土星，因此在航天局的计划中，征途者2号直接飞过火星和小行星带，修正轨道后飞向土星，然后利用土星的引力进行转向飞回蓝星。
但是这个计划被章成铭毫无悬念的给拍死了！
他偷偷摸摸的整这一出计划，就是为了明修栈道暗度陈仓的跑到小行星带上找垚的飞船残骸，你让他去土星……
那他这计划怎么能够实施呢？
所以章成铭否决的理由也很简单！
既然已经证明了粒子发动机的牛逼特性，去土星甚至天王星冥王星绕一圈回来都不是问题，但问题是……我过去干啥？
到土星那边，近距离拍摄土星光环的壮美景象照片打卡吗？
与其只是单纯的土星绕圈游，不如去小行星带，好好探测一下小行星带里的无数小行星，看看这些小行星中，是不是具有丰富的矿藏供未来开发使用。
不得不说，章成铭这个想法极为诱人，一下子便敲中了无数知情者的心头好。
在已经出现的几次工业革命中，不管是蒸汽机还是纺织机，不管是内燃机还是电子电路，不管是航天科技还是信息时代，都逃脱不了材料和矿物这两种基础物质。
如果蓝星没有充足的钢铁，第一次工业革命依旧还是遥遥无期；
如果蓝星没有充足的硅矿、人类的电子电路就只是梦想中的脑电波；
如果没有各种稀土和各种元素矿物，航天科技连烧个窜天猴看烟花都做不到。
可以说，没有支撑这些无数科技的矿物，所有科技和工业文明都只是空中楼阁而已。
也正是因为如此，当章成铭提出不去土星，而是宁可消耗更多的时间来减速和进行小行星的探索的想法，很快便得到了很多人的支持，毕竟……
赛里斯是个人均贫矿国啊！！
所以，当第一份小行星的探测报告发回蓝星后，蓝星的天文学者、地质学者和矿物学者们疯狂了，他们疯狂的阅读着章成铭发回来的报告内容，逐字逐行的阅读着里面的每个分析数据，从中去判断这些小行星中可能蕴藏着的各种矿藏。
只是只有扫描报告并不能满足他们，包括章成铭的好奇心，毕竟如果一个扫描就能完成对所有矿物探测的话……
那为啥人类还要不辞辛苦花费巨大的从月球、小行星、火星上挖土回蓝星研究呢。
也正是因为如此，章成铭不管是为了圆谎，还是满足自己的好奇心和无数研究学者的好奇心，他现在都想弄些小行星的样本回来进行研究。
哪怕研究成果不多……但只要手握这些样品，这次过来就不算是空手而归。
“好吧好吧！你自己挑一颗进行探索吧！”
垚也知道章成铭这次偷偷摸摸出来也是承担了巨大的风险，无奈之下它也只能妥协，狗爪指着屏幕上的列表，让章成铭从中挑一颗出来进行登陆采样探索。
“嘿嘿嘿……放心，用不了多久的。”
见垚退让妥协，章成铭不忘给个小甜枣安抚一下垚的‘芯情’，在众多的小行星中，他挑选了两颗，并修改了飞行路线。
“不是一颗吗？怎么你选了两颗？”
垚见章成铭挑了两颗就有些不爽了，蹬鼻子上脸啊！
“稍安勿躁，你看看路线。”
章成铭也不废话，直接将征途者2号的修改路线‘丢’给了垚。
只见飞行路线虽然变更了，但依旧是在小行星带中做着‘之’字形的左右交叉搜索，这种路线虽然耗时较长，但好处就是搜索的范围足够大，残骸漏掉的几率变得很小。
而且章成铭选择的两个样本目标，其中一个是一颗直径五十多公里的花生形态状的小行星，而另一颗，则是在另一个方向，一颗直径只有不到一米的小行星。
这两个目标，大的那颗章成铭会靠上去，利用玖爪遥控登陆，然后在小行星上取样返回。
另外一颗不到一米的……
章成铭则直接打算用玖爪的机械臂抓着，然后用拆设备时保存的电线，以及飞船内部绝缘膜这些东西兜着直接带回蓝星。
见章两个目标确实不会太浪费搜索的时间，垚也没再多言，只是“芯头”的不快让它忍不住吐槽道：
“你确定你找到天文学家没有算错吗？”
“切！数据是你给的，时间是你说的，你当时撞上去咋个没想到记录下时间和方位角呢？刻舟求剑都知道在船上砍个口子出来做记号，你倒好，连个口子都不懂得砍！出了错也是你的问题！”
章成铭毫不客气的直接把这口锅倒扣回垚的脑袋上，这口锅死也不能背！
垚一听也没了脾气，毕竟这事确实是它的问题，不仅撞上去了还特么的没有第一时间做好记录……
一人一狗的交谈又一次不欢而散，但是跑到厕所里尿尿的章成铭却没好气的低声说道：
“装！你就继续装吧！天天自诩自己的文明吊打我们人类几个维度，飞船上连个搜索和避让措施都没有，撞上后连个行车记录仪自动记录也没有……你特么的哄三岁小孩呢……总有你装不下的那一天！”
……………………
因为距离蓝星太远，从这里到蓝星，无线电信号都要用光速跑差不多二十分钟，登陆小行星的行动章成铭没法直播，或者说是互动式的直播。
蓝星上也不可能给他什么直接指挥，只能在计划定下来之后，月球前进基地的众多玖爪操作员分别录制了一段视频，然后挑出重点内容剪辑打包后发给了章成铭，供他查看和学习操作玖爪的技巧。
这个说来有些搞笑，但却很真实。
玖爪可是章成铭做总设计师设计研究出来的，他在玖爪上耗费的心血和时间也不短，但是研究归研究，操作……归操作。
这就像有着三十年经验的挖掘机设计师，和有三十年操作挖掘机经验的操作师傅那样的区别。
两个人都是在挖掘机上倾注了毕生青春和心血的人，但两个人之间一个是对挖掘机每个零件的了解，另一个是使用过程中对挖掘机的操控技巧上的了解。
两者属于不同方向和内容的区别。
章成铭哪怕对玖爪再了解，但实际操作经验上……还真不如这些天天生活工作在玖爪上的月球工作人员丰富。
坐在另外一台玖爪的巨大玻璃控制舱里，章成铭小心的遥控着2号机玖爪，这个方案也是月球基地提供的，坐在玖爪里遥控操作玖爪登陆，既可以利用玖爪驾驶室那大玻璃有更直观的视野，也同时具有身临其境的同步操作感受，可以更准确的完成登陆。
登陆最困难的地方，其实就是降落。
和月球不同，月球具有一定的引力，玖爪的变推力发动机完全可以适应月球上的重力稳稳的降落。
但这种小行星不同，哪怕是直径五十多公里，上面的引力依旧小的可怜，玖爪机腹下面那台金牌变推力发动机哪怕憋到最小的20%推力，也可以轻松把它给喷到太空中。
而玖爪身上也有姿态控制发动机，但那玩意的推力还不够作为缓冲降落的反推，一点反冲都没有就这样落下去的话，有一半几率会把玖爪给摔坏的。
所以没办法，章成铭只好和陆英豪，以及航天局的科研人员进行紧急计算，最终方案是利用玖爪上的姿态发动机作为推进器，完成从征途者2号到小行星这段距离的推进。
把两台玖爪上的四台火箭无人机给取出来，临时安装固定在腹部，作为反推来缓冲降落速度。
章成铭操控着2号玖爪慢慢的向花生小行星飞去，自从确定了选择这颗小行星作为探索目标，也不管它在国际小行星档案上叫啥名，他便将这颗小行星给命名为‘花生’。
对于这一点，章成铭反正觉着咱们自己第一个登陆的，干啥叫老外起的什么玛丽星，图加克鲁星……老子我特么的就喜欢叫它花生星！
不爽啊！不爽有本事自己上来！
不过此刻的章成铭嘴里是念叨着另外的话语：
“英豪啊英豪，没想到吧……哪怕你再看不起咱们星海的第一种液体发动机，但没有烂发动机，只有不合适的使用环境！”
二十分钟后，当蓝星上的陆英豪‘同步’看到、听到章成铭这句话时满头的黑线，这台微型变推发动机确实是星海的第一款液体发动机，但是因为做工简单粗糙，而且只有三档功率选择，所以陆英豪一直不承认这玩意是经他手设计的，甚至都不想拿出来用。
后来还是章成铭强力要求下，才作为玖爪上携带的无人机动力使用。
在传输回来的几路信号中，忠实的记录下章成铭整个登陆小行星的过程。
在姿态发动机的推进下，2号玖爪悠悠的向花生飞了过去。
而当2号机距离地面还剩五十米之时，一台玖爪上携带的机器狗被‘踢’了出去。
没错，是踢出去的。
因为花生上的重力太小，导致如果依靠机器狗自身的重量，它的下落速度会很慢，浪费目前不可补充的燃料，所以玖爪上的另外一台机器狗，就用自己的四条狗腿，用力的‘踢’同伴这么一脚，将它‘踢’到小行星表面上。
而这条机器狗在离开的同时，一条金属线缆也跟随着它一同下落。
别忘记玖爪不仅自身携带绞盘和特制的金属绳索，两台机器狗身上也携带有较细的金属绳索。
落地后的机器狗迅速通过四条机械足的入土深度，以及体内的仪器对附近土质进行探测，确定该地区泥土足够坚硬可以提供玖爪的矗立后发出了‘可以降落’的信号。
而如果土质不合适，那么玖爪也会通过绳索直接‘回收’这条落地的机器狗，到另外一个地方去寻找新的着陆点。
有了‘可以降落’的这个信号，章成铭立刻操作着2号机向地面下落，在距离地面五米的地方关闭了发动机，避免地效作用产生更大的反推力抬升玖爪。
在第一台机器狗的摄像头‘视野’中，2号机犹如一片树叶，在微风中微微晃动着身体落在了地表上……
临时加装的微型发动机推力线不平衡，又只有三档可调，左边推力大了就缩减左边的发动机，然后右边的推力大了又要增大左边的发动机推力……
才会造成这样左右晃动的姿态。
“好！！！”
虽然姿态不是太优雅，但看到这一幕，也让指挥中心的所有人爆发出一片叫好声和热烈的掌声。
这种远距离观看降落的过程，对于航天人来说也曾有过，就是祝融号的着陆平台从火星轨道上自主降落到火星地表的那个过程。
和上次一样，所有人的心都是揪着着，生怕整个过程中出现什么意外，哪怕他们也知道，章成铭就在现场可以应急处理大多数情况，但是这种紧张的心情依旧笼罩在每个人的心头上。
“陆总啊，看来我们还是得研究一种可靠而且更灵活的微小型发动机呢……”
张局双手用力的鼓掌，但嘴里却不闲着，向身边的陆英豪阐述着心中此刻的想法。
“嗯！确实需要！”
陆英豪看到成功着陆也是长舒一口气，此刻的他已经开始构思要设计一款怎样的微型发动机，和它的各种参数了。
不过就在大家鼓掌和开心之时，章成铭的声音，从画面里传递了出来：
“丢！你们不会在想研究什么微型发动机吧……那玩意确实需要，但是小行星大小尺寸是不同的，它们的重力也各有不同，如果遇到重力比花生小的小行星呢？直接在玖爪上装一个特种兵用的钉枪，把钉锚直接远距离打到小行星地表上，然后开动绞盘拖过去！多简单！”
听到章成铭的话让现场很多人一下愣住了，但是仔细想想，好像是这么回事呢，大家看着眼前的花生小行星，以及它那微小的重力后，产生了一种所有小行星都统一重力的错觉。
但实际上小行星大小尺寸有着万千不同的变化，有些甚至连重力都没有。
而有些小行星，重力则可是比花生更大一些甚至无数倍！
所以这么一想，确实不可能用单一的手段去应对不同尺寸、重力的小行星。
只是还没等他们思考完前一个想法，章成铭吐槽话语又跟着过来了。
“而且还有第二种更简单的办法！带一门23毫米机炮上来，对着小行星表面就是突突突的来一梭子，炮弹内置的炸药可以把表层的土壤炸到太空中来，直接在太空捞取土样不更简单吗？！”
飞过火星轨道后一周，章成铭操作着征途者二号开始调头，开始进行减速，准备驳入小行星带的环绕太阳轨道中，并开始有计划的逐渐对四周用共振电磁波进行扫描。
不过当进入小行星带十多天天之后，扫描到的各种尺寸小行星挺多，但残骸碎片却一点反应都没有。
当然也不是一点收获都没有。
因为征途者2号体积自重庞大，上面能携带的探测设备也比此前任何一台探测卫星都要多、都要大，所探测收集到的数据也就更加的精确。
“这颗小行星……靠！太空总署和公知母猪吹嘘全部都是钻石组成，去特么的，就是一对高温形成的玻璃而已……淦！开局一张图，内容全靠瞎编！！”
在对一些小行星进行过探索之后，章成铭也是发出极为鄙夷的评论。
在此之前，人类对小行星带的了解并不多，能派出各种飞行器到这里，或者是飞过这里进行探测的，也基本上都是灯塔国太空总署的探测卫星，因此掌握信息差的太空总署和一些公知母猪们是各种编造这类信息，既彰显灯塔国的牛逼，也特么的博取眼球和根植灯塔牛逼的印象。
只是当章成铭自己开着飞船来到现场转悠时，这才发现，其实小行星带里的绝大多数小行星也就是由泥土和岩石组成，部分被吹嘘成全部由金属组成的小行星，充其量也就是一块含铁量极高的漂浮矿土而已。
不过也不是完全没有收获，目前小行星带的形成理论是一颗完整的行星不知道怎么着的就被撕成了碎片，因此它的内核和无数地幔形成了上百万颗大大小小不等的小行星，甚至是矮行星，而矿物这东西……
其实地幔上的含量并不是最多的，本着好货沉底的原则，很多矿藏在几十亿年的地壳运动中会逐渐因自重而下沉，人类目前在地表开采到的矿场，要么是地壳运动中，含有丰富矿物的熔岩通过火山喷发出来堆积而成，或者是地质变化后逐渐形成，甚至还有一部分……
就是从外天体的陨石中携带而来。
也正是因为如此，通过大功率的设备对临近小行星的扫描探测，章成铭还是发现有部分小行星上确实蕴含有大量的矿藏
“哦豁，这颗小行星扫描显示居然有上万吨的黄金咧……啧啧啧，把这颗小行星拉回去，我特么的比首富还要富！”
看到这颗距离征途者2号飞行器仅有几万公里的小行星，章成铭罕见的流下了口水。
只可惜距离虽然不远，但它并不是这次搜索的主要目标，章成铭只能遗憾的将自己的贪念掐死在心头。
“别财迷了！你现在都掌握了粒子发动机的技术，以后完全可以找机会再来开采。”
垚没好气的嗷嗷着，这些天一直没有探索到它飞船的残骸让它的脾气有些暴躁，对于人类看中的那些黄金、钻石贵重物品，对它来说也就是一块块纯度较高的金属或者一堆透明石头而已。
不过它说的也没错，人类搞航天的有句话：
火箭的运力有多大，航天的舞台就有多大。
有了大推力的火箭，以及超高比冲的太空版长时间工作的粒子发动机，原本从蓝星到火星半年多的旅程被压缩到了一个月以内，即便是来到这更远的小行星带也不过一个月出头，原本漫长的旅途一下子得以革命性的缩短，人类探索整个太阳系的脚步将从此进入新时代。
只是章成铭并没有赞同垚的设想，抠抠鼻孔说道：
“切！为毛要过来开采啊，这种小行星几乎没有引力，看看探测器……逃逸速度每秒0.8米，在上面崩个屁都可以直接把人崩到太空去了，在这开采，既要考虑设备如何运行，还要考虑如何收集矿土……”
“我们都有粒子发动机了干啥不利用起来，弄几台粒子发动机安装到上面，把它推到火星或者是蓝星附近，甚至可以推到月背后撞击下去，在月球上采集不比在这里采集要香吗？”
章成铭所说的开采方案其实并不是他的独创，很早以前，就已经有了如何开采这些小行星的各种方案和脑袋了，而相比在小行星带上建立采矿基地，倒是这种将原生矿星直接全部打包带到蓝星或者月球上开采的计划更具有想象力。
当然，像智神星、婚神星和灶神星这些平均直径达到500公里以上的小行星，甚至直径达到900公里以上的矮行星——谷神星；它们推到蓝星附近是不现实的，在上面直接开采矿藏，以及作为前进基地也是不错的方案。
“行了行了！别扯那些东西，等找到我的飞船残骸，你就是带一颗小行星回去都可以！”
垚心烦意乱的挥舞着狗爪，迟迟找不到残骸确实很消磨耐性，也让它的脾气越来越焦虑。
看着垚的作态，章成铭也知道现在的垚很焦躁，但是有些话和有些事他必须要做，给它丢过去一张前两天远程扫描探测的小行星图片和资料：
“别等找到啊！做戏要全套，我特么的都到小行星带那么多天了，到现在我近距离探索了几颗小行星，再不弄点新东西回去，我特么的怎么圆这个谎！”
章成铭所说的圆谎，其实就是在航天局原定的计划中，是征途者2号的飞行轨道会很靠近土星，因此在航天局的计划中，征途者2号直接飞过火星和小行星带，修正轨道后飞向土星，然后利用土星的引力进行转向飞回蓝星。
但是这个计划被章成铭毫无悬念的给拍死了！
他偷偷摸摸的整这一出计划，就是为了明修栈道暗度陈仓的跑到小行星带上找垚的飞船残骸，你让他去土星……
那他这计划怎么能够实施呢？
所以章成铭否决的理由也很简单！
既然已经证明了粒子发动机的牛逼特性，去土星甚至天王星冥王星绕一圈回来都不是问题，但问题是……我过去干啥？
到土星那边，近距离拍摄土星光环的壮美景象照片打卡吗？
与其只是单纯的土星绕圈游，不如去小行星带，好好探测一下小行星带里的无数小行星，看看这些小行星中，是不是具有丰富的矿藏供未来开发使用。
不得不说，章成铭这个想法极为诱人，一下子便敲中了无数知情者的心头好。
在已经出现的几次工业革命中，不管是蒸汽机还是纺织机，不管是内燃机还是电子电路，不管是航天科技还是信息时代，都逃脱不了材料和矿物这两种基础物质。
如果蓝星没有充足的钢铁，第一次工业革命依旧还是遥遥无期；
如果蓝星没有充足的硅矿、人类的电子电路就只是梦想中的脑电波；
如果没有各种稀土和各种元素矿物，航天科技连烧个窜天猴看烟花都做不到。
可以说，没有支撑这些无数科技的矿物，所有科技和工业文明都只是空中楼阁而已。
也正是因为如此，当章成铭提出不去土星，而是宁可消耗更多的时间来减速和进行小行星的探索的想法，很快便得到了很多人的支持，毕竟……
赛里斯是个人均贫矿国啊！！
所以，当第一份小行星的探测报告发回蓝星后，蓝星的天文学者、地质学者和矿物学者们疯狂了，他们疯狂的阅读着章成铭发回来的报告内容，逐字逐行的阅读着里面的每个分析数据，从中去判断这些小行星中可能蕴藏着的各种矿藏。
只是只有扫描报告并不能满足他们，包括章成铭的好奇心，毕竟如果一个扫描就能完成对所有矿物探测的话……
那为啥人类还要不辞辛苦花费巨大的从月球、小行星、火星上挖土回蓝星研究呢。
也正是因为如此，章成铭不管是为了圆谎，还是满足自己的好奇心和无数研究学者的好奇心，他现在都想弄些小行星的样本回来进行研究。
哪怕研究成果不多……但只要手握这些样品，这次过来就不算是空手而归。
“好吧好吧！你自己挑一颗进行探索吧！”
垚也知道章成铭这次偷偷摸摸出来也是承担了巨大的风险，无奈之下它也只能妥协，狗爪指着屏幕上的列表，让章成铭从中挑一颗出来进行登陆采样探索。
“嘿嘿嘿……放心，用不了多久的。”
见垚退让妥协，章成铭不忘给个小甜枣安抚一下垚的‘芯情’，在众多的小行星中，他挑选了两颗，并修改了飞行路线。
“不是一颗吗？怎么你选了两颗？”
垚见章成铭挑了两颗就有些不爽了，蹬鼻子上脸啊！
“稍安勿躁，你看看路线。”
章成铭也不废话，直接将征途者2号的修改路线‘丢’给了垚。
只见飞行路线虽然变更了，但依旧是在小行星带中做着‘之’字形的左右交叉搜索，这种路线虽然耗时较长，但好处就是搜索的范围足够大，残骸漏掉的几率变得很小。
而且章成铭选择的两个样本目标，其中一个是一颗直径五十多公里的花生形态状的小行星，而另一颗，则是在另一个方向，一颗直径只有不到一米的小行星。
这两个目标，大的那颗章成铭会靠上去，利用玖爪遥控登陆，然后在小行星上取样返回。
另外一颗不到一米的……
章成铭则直接打算用玖爪的机械臂抓着，然后用拆设备时保存的电线，以及飞船内部绝缘膜这些东西兜着直接带回蓝星。
见章两个目标确实不会太浪费搜索的时间，垚也没再多言，只是“芯头”的不快让它忍不住吐槽道：
“你确定你找到天文学家没有算错吗？”
“切！数据是你给的，时间是你说的，你当时撞上去咋个没想到记录下时间和方位角呢？刻舟求剑都知道在船上砍个口子出来做记号，你倒好，连个口子都不懂得砍！出了错也是你的问题！”
章成铭毫不客气的直接把这口锅倒扣回垚的脑袋上，这口锅死也不能背！
垚一听也没了脾气，毕竟这事确实是它的问题，不仅撞上去了还特么的没有第一时间做好记录……
一人一狗的交谈又一次不欢而散，但是跑到厕所里尿尿的章成铭却没好气的低声说道：
“装！你就继续装吧！天天自诩自己的文明吊打我们人类几个维度，飞船上连个搜索和避让措施都没有，撞上后连个行车记录仪自动记录也没有……你特么的哄三岁小孩呢……总有你装不下的那一天！”
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因为距离蓝星太远，从这里到蓝星，无线电信号都要用光速跑差不多二十分钟，登陆小行星的行动章成铭没法直播，或者说是互动式的直播。
蓝星上也不可能给他什么直接指挥，只能在计划定下来之后，月球前进基地的众多玖爪操作员分别录制了一段视频，然后挑出重点内容剪辑打包后发给了章成铭，供他查看和学习操作玖爪的技巧。
这个说来有些搞笑，但却很真实。
玖爪可是章成铭做总设计师设计研究出来的，他在玖爪上耗费的心血和时间也不短，但是研究归研究，操作……归操作。
这就像有着三十年经验的挖掘机设计师，和有三十年操作挖掘机经验的操作师傅那样的区别。
两个人都是在挖掘机上倾注了毕生青春和心血的人，但两个人之间一个是对挖掘机每个零件的了解，另一个是使用过程中对挖掘机的操控技巧上的了解。
两者属于不同方向和内容的区别。
章成铭哪怕对玖爪再了解，但实际操作经验上……还真不如这些天天生活工作在玖爪上的月球工作人员丰富。
坐在另外一台玖爪的巨大玻璃控制舱里，章成铭小心的遥控着2号机玖爪，这个方案也是月球基地提供的，坐在玖爪里遥控操作玖爪登陆，既可以利用玖爪驾驶室那大玻璃有更直观的视野，也同时具有身临其境的同步操作感受，可以更准确的完成登陆。
登陆最困难的地方，其实就是降落。
和月球不同，月球具有一定的引力，玖爪的变推力发动机完全可以适应月球上的重力稳稳的降落。
但这种小行星不同，哪怕是直径五十多公里，上面的引力依旧小的可怜，玖爪机腹下面那台金牌变推力发动机哪怕憋到最小的20%推力，也可以轻松把它给喷到太空中。
而玖爪身上也有姿态控制发动机，但那玩意的推力还不够作为缓冲降落的反推，一点反冲都没有就这样落下去的话，有一半几率会把玖爪给摔坏的。
所以没办法，章成铭只好和陆英豪，以及航天局的科研人员进行紧急计算，最终方案是利用玖爪上的姿态发动机作为推进器，完成从征途者2号到小行星这段距离的推进。
把两台玖爪上的四台火箭无人机给取出来，临时安装固定在腹部，作为反推来缓冲降落速度。
章成铭操控着2号玖爪慢慢的向花生小行星飞去，自从确定了选择这颗小行星作为探索目标，也不管它在国际小行星档案上叫啥名，他便将这颗小行星给命名为‘花生’。
对于这一点，章成铭反正觉着咱们自己第一个登陆的，干啥叫老外起的什么玛丽星，图加克鲁星……老子我特么的就喜欢叫它花生星！
不爽啊！不爽有本事自己上来！
不过此刻的章成铭嘴里是念叨着另外的话语：
“英豪啊英豪，没想到吧……哪怕你再看不起咱们星海的第一种液体发动机，但没有烂发动机，只有不合适的使用环境！”
二十分钟后，当蓝星上的陆英豪‘同步’看到、听到章成铭这句话时满头的黑线，这台微型变推发动机确实是星海的第一款液体发动机，但是因为做工简单粗糙，而且只有三档功率选择，所以陆英豪一直不承认这玩意是经他手设计的，甚至都不想拿出来用。
后来还是章成铭强力要求下，才作为玖爪上携带的无人机动力使用。
在传输回来的几路信号中，忠实的记录下章成铭整个登陆小行星的过程。
在姿态发动机的推进下，2号玖爪悠悠的向花生飞了过去。
而当2号机距离地面还剩五十米之时，一台玖爪上携带的机器狗被‘踢’了出去。
没错，是踢出去的。
因为花生上的重力太小，导致如果依靠机器狗自身的重量，它的下落速度会很慢，浪费目前不可补充的燃料，所以玖爪上的另外一台机器狗，就用自己的四条狗腿，用力的‘踢’同伴这么一脚，将它‘踢’到小行星表面上。
而这条机器狗在离开的同时，一条金属线缆也跟随着它一同下落。
别忘记玖爪不仅自身携带绞盘和特制的金属绳索，两台机器狗身上也携带有较细的金属绳索。
落地后的机器狗迅速通过四条机械足的入土深度，以及体内的仪器对附近土质进行探测，确定该地区泥土足够坚硬可以提供玖爪的矗立后发出了‘可以降落’的信号。
而如果土质不合适，那么玖爪也会通过绳索直接‘回收’这条落地的机器狗，到另外一个地方去寻找新的着陆点。
有了‘可以降落’的这个信号，章成铭立刻操作着2号机向地面下落，在距离地面五米的地方关闭了发动机，避免地效作用产生更大的反推力抬升玖爪。
在第一台机器狗的摄像头‘视野’中，2号机犹如一片树叶，在微风中微微晃动着身体落在了地表上……
临时加装的微型发动机推力线不平衡，又只有三档可调，左边推力大了就缩减左边的发动机，然后右边的推力大了又要增大左边的发动机推力……
才会造成这样左右晃动的姿态。
“好！！！”
虽然姿态不是太优雅，但看到这一幕，也让指挥中心的所有人爆发出一片叫好声和热烈的掌声。
这种远距离观看降落的过程，对于航天人来说也曾有过，就是祝融号的着陆平台从火星轨道上自主降落到火星地表的那个过程。
和上次一样，所有人的心都是揪着着，生怕整个过程中出现什么意外，哪怕他们也知道，章成铭就在现场可以应急处理大多数情况，但是这种紧张的心情依旧笼罩在每个人的心头上。
“陆总啊，看来我们还是得研究一种可靠而且更灵活的微小型发动机呢……”
张局双手用力的鼓掌，但嘴里却不闲着，向身边的陆英豪阐述着心中此刻的想法。
“嗯！确实需要！”
陆英豪看到成功着陆也是长舒一口气，此刻的他已经开始构思要设计一款怎样的微型发动机，和它的各种参数了。
不过就在大家鼓掌和开心之时，章成铭的声音，从画面里传递了出来：
“丢！你们不会在想研究什么微型发动机吧……那玩意确实需要，但是小行星大小尺寸是不同的，它们的重力也各有不同，如果遇到重力比花生小的小行星呢？直接在玖爪上装一个特种兵用的钉枪，把钉锚直接远距离打到小行星地表上，然后开动绞盘拖过去！多简单！”
听到章成铭的话让现场很多人一下愣住了，但是仔细想想，好像是这么回事呢，大家看着眼前的花生小行星，以及它那微小的重力后，产生了一种所有小行星都统一重力的错觉。
但实际上小行星大小尺寸有着万千不同的变化，有些甚至连重力都没有。
而有些小行星，重力则可是比花生更大一些甚至无数倍！
所以这么一想，确实不可能用单一的手段去应对不同尺寸、重力的小行星。
只是还没等他们思考完前一个想法，章成铭吐槽话语又跟着过来了。
“而且还有第二种更简单的办法！带一门23毫米机炮上来，对着小行星表面就是突突突的来一梭子，炮弹内置的炸药可以把表层的土壤炸到太空中来，直接在太空捞取土样不更简单吗？！”