1. 且观万物天地间（上）
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() 柳致知这段时间很充足，不是忙，像他修行到目前这个地步，对许多事情看得比较通透，不会勉强自己做什么事，做事也有条不紊，解决了弟弟闯下的事，那事实际上根源还在柳致知这边。レwww.siluke.com♠思♥路♣客レ
柳致知这阶段全面学习与机器人有关的知识，这些知识并非原理，而是一种实际应用，如果说原理，柳致知早就了解，但了解原理并不代表自己真的能应用，那仅是一个可能，不过这是基础，《易经》上有“穷理尽xìng以至于命”，就是说得这种情况。
许多人对大学不以为然，以为没有学到什么东西，就是所学与社会脱节，实际上大学不仅让你了解高层次的基础知识，还培养了一种能力，就是自学能力，当你走上社会时，遇到一门新的知识技能，在没有老师的情况下，你能在较短时间掌握，真正的合格大学生能做到这一点。
柳致知是全面铺开学习，制作机器，特别是真正智能机器人是一个复杂的系统工程，柳致知并没有闭门造车，现代社会，不利用庞大的社会资源，那未免不善于用物，柳致知又一次回到校园，找到原来教过自己的教授们，教授们已推荐了一些其他教授还有学生，二个月后，柳致知的第一台机器人总算成功了，这是一个丑陋却又jīng密的家伙，类似一个大甲虫，六腿四翼，并没有采用轮式，这是他的老师之一夏教授的建议：“制造智能机器人，是如同上帝一样创造一种类似生命的装置，必须向自然界学习，你见过自然界有什么动物长有轮子？”
柳致知深以为然，轮子人类运用的很多，各种车辆都用轮子。很省力，自然却没有进化出轮子，轮子的局限太多，首先对路有要求，其次，轮子是一种分离部件，如果生命体进化出轮子，最重要的是物质能量之类如何通过体内的通道运输到轮子上，汽车轮子可不需要血管神经之类的。
今天可是进行测试的时间。为了组装这一台足球大小的机器人，有五六位老师，还有数位学生，大家这些rì子都已非常熟悉，整个工程是柳致知私人出资。投下资金倒不多，因为开了后门，校方本有类似研究计划，国家也有拨款，怎么说呢，柳致知不过凭私人关系，搭了一个顺风车。
柳致知和众人打过热呼。在实验车间中，各种连线已结好，这是测试，能源是用外线供给。不少控制也是由外部与之相联的多台电脑控制，各种设备已调试好。
主持此项工作的夏教授眼中充满了兴奋，还带有血丝，昨晚他可是一夜未睡。当然，在场有一半人都是这样。昨晚是负责总装，还有负责执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等机构各小组主要成员都未休息，成败就在此一举。
夏教授发出指令，通电启动，机器人身上一些部件驱动马达发出低低的声音，本来趴在地上的机器人动了起来，先开始最基本的行走测试，然后是快速行走，还有奔跑，大家很兴奋，各种数据传到控制台中心，达到设计要求，六条腿运动很协调。
接下来是飞行测试，本来夏教授他们没有考虑飞行功能，这部分是柳致知要求加入的，一个小型机器人，最好行动方式是飞行，整个设计也主要由柳致知完成，夏教授一开始并不看好柳致知，但柳致知提供了不少资金，更重要的是，柳致知的认真好学打动了他，便在原来机器人背上增加了一个模块部件，提供了标准接口。
柳致知花了大半个月才真正设计好，为了设计飞行装置，开始准备利用直升机旋翼原理，后来听夏教授的建议，决定以自然界飞行类的昆虫为基础，柳致知细致观察了蜻蜓、蜜蜂、苍蝇等多种飞行昆虫的飞行方式，并在烟雾室中做了大量实验，借助高速摄影机，观察这些飞行昆虫翅膀扇动时，烟雾形成气流，实际上就是不用摄影机，柳致知也能感应到昆虫扇动的细微变化。
最后柳致知选定了蜜蜂，因为蜜蜂翅膀短，而自重大，却能飞行自如，悬停由心，柳致知细致感应后发现，蜜蜂不仅是向下摆动翅膀，更关键的是当翅膀到了最低位，有一个旋转翅膀动作，翅膀在最后一瞬间猛的旋转一个角度，就像一个武林高手出拳最后一瞬间，猛的一拧转拳头，产生一个瞬间的旋转爆发力，就这一下，使空气的升力提升两倍不止。
开始测试飞行能力
，这只机器人的四只翅膀两大两小，柳致知没有模仿鸟类，因为鸟类翅膀更复杂，而昆虫翅膀结构简单得多，也好模仿，鸟类以后再说，柳致知利用碳纤维增强的高强度薄膜作为翅膀。
随着指令发出，机器人四翼高速振动，发出嗡嗡的声音，机器人在众人期待目光中稳稳地飞了起来，大翼提供主要升力，副翼提供辅助升力，还兼控制方向，飞行姿态调整，机器人一会前飞，一会倒飞，一会转弯，一会悬停，众人掌声响了起来。
夏教授看了屏幕上的数据，很满意：“小柳，你做得太好了，升力足够，就是将来装上电池能源，也有足够升力，我一直担心你做不好，值得庆贺，小柳，你不如来大学科研机构，我举荐你。”
“夏教授夸奖了，我还有自己的事业，搞这东西是我的兴趣，虽不能在这里工作，但以后还要多麻烦各位教授和同学。”柳致知不愿进入其中，一入其中，就要按时上下班，说不定还要接国家科研任务，与他现在相比，无形中多了大量约束。
“真是太可惜了，小柳，我知道你家境，并不为生活奔波，像你这样，如果从事科研活动，说不定能有不小成就，将来能名留后事。”夏教授有点可惜。
“身与名孰亲，我对科技更多是一种兴趣，可惜这些多与xìng命无用，我只不过穷理尽xìng以至于命，摄取其理反哺自身。”柳致知倒没有在意，随口说出自己心声，他并不怕别人知道，这不过是一种仅此而已，更像世人所说的哲学。
“你说的好像是《道德经》上的话，道家思想有些颓废，可不能陷得太深。”夏教授有些关心地说到。
“教授说的有些道理，世人大多这样认为，但世间好与坏的标准许多人都不同，谈论这些东西就太复杂了，还是继续测试其他方面。”柳致知并不想在这个方面深谈，各人有自己世界观，一个chéng rén，特别是像夏教授这样已完全定型的，很难接受另一种世界观。
“那就不谈这些了，继续测试。”夏教授说到。
接下来的测试是一些智能机器对障碍等方面的判断，还有如何自动避让，对周围移动物体又如何响应，测试很圆满，一切都完成后，夏教授很高兴，对大家说：“这些rì子大家辛苦了，现在大家回去好好睡个回笼觉，晚上小柳已在饭店订好了酒席，给大家庆功，大家到时请准时参加。”说了地点和时间，一众人等纷纷走出实验车间。
“小柳，你等一下。”夏教授叫住了柳致知，将一份资料和一个U盘交给了柳致知：“这是机器人设计完整资料和图纸，机器人控制的源代码都在里面。我不知道你想估机器人有什么用，这次项目完全是你所提出，我们不过占了些光，过些rì子，我们也会将成果上报，也会说明这个情况，毕竟是你出资完成，但注意保密，不要让国外一些公司或zhèng fǔ得去。”
“夏教授，你放心好了，这东西是我自己对他感兴趣，甚至不会出现工业化生产，谢谢你的支持。”柳致知感谢到。
“小柳，这个机器人还不完善，特别是两个方面，一个是能源，我们今天测试是拖了电线，真实实用时，必须用电池代替，我们准备用高密度燃料电池或其他高能电池安装在其中；第二个就是控制核心，现在我们是外用电脑控制，必须将微芯片控制核心装入其中，我考虑过了，准备用微芯片阵列强化控制中心，还有些其他问题，，如果用高强度复合材料代替现在主体，重量可能会减轻大半。”夏教授说到。
“我明白了，多谢教授，我如果组装，一些材料，还有部件加工可能还会麻烦您老帮忙。”柳致知说到。
“那没有问题，这边实验室，还有一些加工设备，我跟管理人员说一声，你如果需要，尽管来。”夏教授说到。
“夏老你也去休息，我们晚上见。”柳致知挥挥手，与夏教授告别。
“晚上见！”夏教授看着柳致知走了出去，心中总有些可惜，柳致知应该搞研究，当时在学校时，就是成绩很优秀，一个富家子弟能这样，不简单，现在却有些可惜了。
柳致知虽然昨夜基本上也没有休息，但他却不是普通人，出了车间，抬头望望天，心中却在考虑将修行中一些东西与机器人结合。
() 柳致知这段时间很充足，不是忙，像他修行到目前这个地步，对许多事情看得比较通透，不会勉强自己做什么事，做事也有条不紊，解决了弟弟闯下的事，那事实际上根源还在柳致知这边。レwww.siluke.com♠思♥路♣客レ
柳致知这阶段全面学习与机器人有关的知识，这些知识并非原理，而是一种实际应用，如果说原理，柳致知早就了解，但了解原理并不代表自己真的能应用，那仅是一个可能，不过这是基础，《易经》上有“穷理尽xìng以至于命”，就是说得这种情况。
许多人对大学不以为然，以为没有学到什么东西，就是所学与社会脱节，实际上大学不仅让你了解高层次的基础知识，还培养了一种能力，就是自学能力，当你走上社会时，遇到一门新的知识技能，在没有老师的情况下，你能在较短时间掌握，真正的合格大学生能做到这一点。
柳致知是全面铺开学习，制作机器，特别是真正智能机器人是一个复杂的系统工程，柳致知并没有闭门造车，现代社会，不利用庞大的社会资源，那未免不善于用物，柳致知又一次回到校园，找到原来教过自己的教授们，教授们已推荐了一些其他教授还有学生，二个月后，柳致知的第一台机器人总算成功了，这是一个丑陋却又jīng密的家伙，类似一个大甲虫，六腿四翼，并没有采用轮式，这是他的老师之一夏教授的建议：“制造智能机器人，是如同上帝一样创造一种类似生命的装置，必须向自然界学习，你见过自然界有什么动物长有轮子？”
柳致知深以为然，轮子人类运用的很多，各种车辆都用轮子。很省力，自然却没有进化出轮子，轮子的局限太多，首先对路有要求，其次，轮子是一种分离部件，如果生命体进化出轮子，最重要的是物质能量之类如何通过体内的通道运输到轮子上，汽车轮子可不需要血管神经之类的。
今天可是进行测试的时间。为了组装这一台足球大小的机器人，有五六位老师，还有数位学生，大家这些rì子都已非常熟悉，整个工程是柳致知私人出资。投下资金倒不多，因为开了后门，校方本有类似研究计划，国家也有拨款，怎么说呢，柳致知不过凭私人关系，搭了一个顺风车。
柳致知和众人打过热呼。在实验车间中，各种连线已结好，这是测试，能源是用外线供给。不少控制也是由外部与之相联的多台电脑控制，各种设备已调试好。
主持此项工作的夏教授眼中充满了兴奋，还带有血丝，昨晚他可是一夜未睡。当然，在场有一半人都是这样。昨晚是负责总装，还有负责执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等机构各小组主要成员都未休息，成败就在此一举。
夏教授发出指令，通电启动，机器人身上一些部件驱动马达发出低低的声音，本来趴在地上的机器人动了起来，先开始最基本的行走测试，然后是快速行走，还有奔跑，大家很兴奋，各种数据传到控制台中心，达到设计要求，六条腿运动很协调。
接下来是飞行测试，本来夏教授他们没有考虑飞行功能，这部分是柳致知要求加入的，一个小型机器人，最好行动方式是飞行，整个设计也主要由柳致知完成，夏教授一开始并不看好柳致知，但柳致知提供了不少资金，更重要的是，柳致知的认真好学打动了他，便在原来机器人背上增加了一个模块部件，提供了标准接口。
柳致知花了大半个月才真正设计好，为了设计飞行装置，开始准备利用直升机旋翼原理，后来听夏教授的建议，决定以自然界飞行类的昆虫为基础，柳致知细致观察了蜻蜓、蜜蜂、苍蝇等多种飞行昆虫的飞行方式，并在烟雾室中做了大量实验，借助高速摄影机，观察这些飞行昆虫翅膀扇动时，烟雾形成气流，实际上就是不用摄影机，柳致知也能感应到昆虫扇动的细微变化。
最后柳致知选定了蜜蜂，因为蜜蜂翅膀短，而自重大，却能飞行自如，悬停由心，柳致知细致感应后发现，蜜蜂不仅是向下摆动翅膀，更关键的是当翅膀到了最低位，有一个旋转翅膀动作，翅膀在最后一瞬间猛的旋转一个角度，就像一个武林高手出拳最后一瞬间，猛的一拧转拳头，产生一个瞬间的旋转爆发力，就这一下，使空气的升力提升两倍不止。
开始测试飞行能力
，这只机器人的四只翅膀两大两小，柳致知没有模仿鸟类，因为鸟类翅膀更复杂，而昆虫翅膀结构简单得多，也好模仿，鸟类以后再说，柳致知利用碳纤维增强的高强度薄膜作为翅膀。
随着指令发出，机器人四翼高速振动，发出嗡嗡的声音，机器人在众人期待目光中稳稳地飞了起来，大翼提供主要升力，副翼提供辅助升力，还兼控制方向，飞行姿态调整，机器人一会前飞，一会倒飞，一会转弯，一会悬停，众人掌声响了起来。
夏教授看了屏幕上的数据，很满意：“小柳，你做得太好了，升力足够，就是将来装上电池能源，也有足够升力，我一直担心你做不好，值得庆贺，小柳，你不如来大学科研机构，我举荐你。”
“夏教授夸奖了，我还有自己的事业，搞这东西是我的兴趣，虽不能在这里工作，但以后还要多麻烦各位教授和同学。”柳致知不愿进入其中，一入其中，就要按时上下班，说不定还要接国家科研任务，与他现在相比，无形中多了大量约束。
“真是太可惜了，小柳，我知道你家境，并不为生活奔波，像你这样，如果从事科研活动，说不定能有不小成就，将来能名留后事。”夏教授有点可惜。
“身与名孰亲，我对科技更多是一种兴趣，可惜这些多与xìng命无用，我只不过穷理尽xìng以至于命，摄取其理反哺自身。”柳致知倒没有在意，随口说出自己心声，他并不怕别人知道，这不过是一种仅此而已，更像世人所说的哲学。
“你说的好像是《道德经》上的话，道家思想有些颓废，可不能陷得太深。”夏教授有些关心地说到。
“教授说的有些道理，世人大多这样认为，但世间好与坏的标准许多人都不同，谈论这些东西就太复杂了，还是继续测试其他方面。”柳致知并不想在这个方面深谈，各人有自己世界观，一个chéng rén，特别是像夏教授这样已完全定型的，很难接受另一种世界观。
“那就不谈这些了，继续测试。”夏教授说到。
接下来的测试是一些智能机器对障碍等方面的判断，还有如何自动避让，对周围移动物体又如何响应，测试很圆满，一切都完成后，夏教授很高兴，对大家说：“这些rì子大家辛苦了，现在大家回去好好睡个回笼觉，晚上小柳已在饭店订好了酒席，给大家庆功，大家到时请准时参加。”说了地点和时间，一众人等纷纷走出实验车间。
“小柳，你等一下。”夏教授叫住了柳致知，将一份资料和一个U盘交给了柳致知：“这是机器人设计完整资料和图纸，机器人控制的源代码都在里面。我不知道你想估机器人有什么用，这次项目完全是你所提出，我们不过占了些光，过些rì子，我们也会将成果上报，也会说明这个情况，毕竟是你出资完成，但注意保密，不要让国外一些公司或zhèng fǔ得去。”
“夏教授，你放心好了，这东西是我自己对他感兴趣，甚至不会出现工业化生产，谢谢你的支持。”柳致知感谢到。
“小柳，这个机器人还不完善，特别是两个方面，一个是能源，我们今天测试是拖了电线，真实实用时，必须用电池代替，我们准备用高密度燃料电池或其他高能电池安装在其中；第二个就是控制核心，现在我们是外用电脑控制，必须将微芯片控制核心装入其中，我考虑过了，准备用微芯片阵列强化控制中心，还有些其他问题，，如果用高强度复合材料代替现在主体，重量可能会减轻大半。”夏教授说到。
“我明白了，多谢教授，我如果组装，一些材料，还有部件加工可能还会麻烦您老帮忙。”柳致知说到。
“那没有问题，这边实验室，还有一些加工设备，我跟管理人员说一声，你如果需要，尽管来。”夏教授说到。
“夏老你也去休息，我们晚上见。”柳致知挥挥手，与夏教授告别。
“晚上见！”夏教授看着柳致知走了出去，心中总有些可惜，柳致知应该搞研究，当时在学校时，就是成绩很优秀，一个富家子弟能这样，不简单，现在却有些可惜了。
柳致知虽然昨夜基本上也没有休息，但他却不是普通人，出了车间，抬头望望天，心中却在考虑将修行中一些东西与机器人结合。