第054章 低调
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第054章低调
因为看到了黑科技,董老板对王老板的实验室信心更充足了,看样子王老板可不是一般的老板,对他的滑·翔·机也更有信心了。
他有空就跑来看看王老板的各种产品的进步。这一天,是滑翔无人机试航的大好日子,董老板也跑来观摩了。
搞了这么久,负责这个项目的三个图样青年都很兴奋,带着十几个好奇的小伙伴就出来强势围观了。
城乡结合部就是好,不远处就是希望的田野,空旷,够宽敞。
第一步是测试100米高度的滑翔,预计可飞行5公里,当然,是在出发点的上空盘旋。
在氢气球的下面吊着一块板子,这是停放滑·翔·机的地方,用一个架子固定住飞机,等到了空中再释放,有一个坡度的板子就会把飞机滑出去,结构简单可靠。
一个有很多年玩无人机经验的小伙子操控滑·翔·机,王炸可没这手艺,希望不需要用到弹出降落伞这种low逼的技术就可以降落到他们附近一条路上。
“100米了。”王炸听到叮地一声响,设定好的绳索被卡住。
在一声欢呼中,滑·翔·机从滑板上顺利地溜了出来,在天空中划出一道直线。
飞行控制中有一种根据陀螺仪来转圈的程序,在实验室里测试良好,就是不知道真实场景中表现怎么样。
转向了,但是似乎不太靠谱,转得太大了,这是正常,程序是学习型的,经过若干次的转向,滑·翔·机就会掌握火候,这是王炸的进化算法的厉害之处,在董老板看来还以为测试有点失败。
第一次测试,摔在80米开外。大伙儿屁颠屁颠地跑过去捡起来验伤。
第二次测试,降落的地点就跑到了10米之内,进步惊人。
第三,测试的高度就放到了500米,让人好一阵等待。
在这个高度,终于碰到了乱流,王炸在传感器数据上看到了异常的波动,负责观测的人则在望远镜中看到了剧烈的晃动,差点儿失速。
自动控制系统稳定住了机身!这是一次巨大的胜利,王炸心欢喜。
接下来飞机自动补偿了这一次晃动带来的偏离,经过漫长地等待,大约20分钟之后,滑·翔·机才平安落地,距离释放原点30米开外,误差完全可以接受。
为什么绕圈盘旋重要?因为送货的时候不可能刚刚达到客户指定地点对方就在那里等着,需要绕圈。
接下来的测试项目就是180度掉头,也是完全由陀螺仪所得的数据来自我学习,自动修正预设的参数。
这当然也是重要项目,投递之后返航的转折点。
绕圈都搞定了,掉头自是不在话下,第一次掉头就成功了,偏差5米,还没启动航道修正呢。
航道修正开发难度很大,因为需要精确,GPS都不灵光,如果现在就把滑·翔·机派上实际场景,估计偏差会很大,GPS是很不靠谱的。现在王炸的团队的方案是使用粗糙的黑白摄影术来快速制作临时影像,通过前后对比来确定自己的位置,说白了就是在天空中用航拍来导航,跟战斧导弹的原理是相似的。
三天之后,这套航道修正系统才初步完成,小伙子们迫不及待地又出来测试了,这一次,他们要飞行10公里再回来,为了可靠,他们会把起飞高度设置为1000米,理论上可以无风飞行50公里,到10公里之外再折返绰绰有余。
第一次远距离飞行就碰到了惊险的一幕,在8公里的地方碰到了强侧风,导致滑·翔·机时速,自由落体般往下掉。掉了几百米,胡乱调整体位的自动控制系统奇迹般地稳住了飞机,屏住呼吸的小伙子们才送了一口气,掐指一算,卧槽,高度不够回来了。
大伙都看着王老板,王炸微微一笑:“不要紧,5公里的地方有一个上升气流,在那里盘旋重新获得高度。”
在万众瞩目中,大伙发现刚刚记录下来的那个上升气流居然还在哦,通过航拍发现,有一个发电站在那里。有意思。
失速自救系统竟然也起作用了,这一次的测试还真是收获不小,当滑·翔·机重新获得高度之后,小伙们一致大呼小叫,感觉像是SpaceX第一次成功回收了一级火箭一般高兴。
一个非常机智的小伙子说:“我发现上升气流每隔几公里就有一个,这是凑巧还是有规律?”
果然是没有文化的小伙伴,王炸笑道:“这叫LeeWave,背风面气浪,好吧,中文名暂定为这个,风在爬坡的时候形成上升气流,把背面的气流压下去,被压下去的又把几公里外的空气抬起来,就形成了一波又一波的气浪,刚才的发电站附近可能也形成了这种气浪效应。”
大伙都拜服。“老板博学!”
总而言之,滑·翔·机渡劫回来了!原点的小伙子们又是一阵欢呼。偏差:十几米!
王炸笑道:“刚才差点儿我就要弹出降落伞了,怕砸到别人头上。”
一个小伙笑道:“那里是一片菜地,应该没有人这么倒霉吧?”
王炸:“那可不一定,或许菜农在地里干活呢。”
热城的城区直径不过10公里左右,他们的滑翔无人机可以顺利地到达热城的任何地点,貌似很给力的样子。
类似的测试还会继续进行,不过,他们已经在畅想未来,应该怎么投递包裹。
王炸早就想过了,说:“我们用塑料袋做降落伞,系在包裹上,包裹丢下去的时候自动充气展开,就看能不能空投得准了。”
挺难的,好几百米的高度呢。而且,万一降落伞没展开呢?在城市里岂不是砸倒人的概率飙升?大规模应用的前景黯淡。
但因为太好玩了,这帮没心没肺的小伙子就兴高采烈地去研究投弹的弹道曲线了,要考虑到惯性、风阻、风速、重量等等,可复杂了。
王炸想着,恐怕只有空投“比特币钞票”这种没重量的东西才靠谱,不可能酿成事故。
一个想法在心中酝酿,恐怕在城市里空投是不行了,只能发展乡村市场,这正好是现在的速递业短板。
而且,突然感觉是不是要好好研究一下发电厂的分布?尤其是火力发电站,基本上都有上升气流,万一能够建立起全国性的上升气流地图,岂不是一张滑·翔·机交通地图?
要知道,整个中国上规模的火力发电站有上万座!
王老板一声令下,小伙子们就开始发功去收集发电厂数据了。
周边的火电站就那么几个,第二天,王老板就尝试让滑·翔·机在这附近的几个火电站做巡回飞行,看看靠谱不。
如果附近的火电站巡回飞行是靠谱的,基本上可断言全国巡回飞行也是靠谱的,极富颠覆性的无人机方案,比四旋翼什么的高到不知道哪里去了。
王老板的雄心壮志没人知道,几个熊孩子也没发现,他们只是觉得好玩儿。毕竟空投包裹这玩意儿怎么看都不靠谱。
负责研发包裹降落伞的小伙子在嘻嘻哈哈地用尼龙布料自制降落伞,绣花针玩得倍儿熟。
这些七歪八扭的降落伞怎么都不像可靠性极高的样子,如果是个大活人,绝对不敢用来跳伞。
想找专门儿的供应商?没门儿,太贵了。
这些小伙子还没制作好降落伞,王老板亲自设计的,用十几个空气袋串在一起的旋转式降落伞就已经面世了,经测试,一公斤的盒子可以轻飘飘地着落,因为空气袋组合成的转盘可以大面积地兜风并旋转,所以空中姿态特别地稳定。
小伙子们都傻眼了,十几个空气袋的成本才几毛钱,而且特别的容易制作,黑猩猩都能学会。
王老板还特别设定了一种定位方法:使用手机背面的LED灯,往无人机照射,跟app配合,无人机就冲着LED发出强光的地方空投,在没有风的情况下一投一个准,偏差不到10米。基本上可以用一用。
这天,董老板带了好几个合伙人来观摩,对这种新奇玩意儿充满了兴趣。
他们几个给这个项目最高估值1000万,王老板笑而不语。
这个时候,一个小伙子发来微信,说:“老板!我们的滑·翔·机飞行超过3000公里,快打破世界记录了!”
王老板故作淡定:“好样儿的,继续飞,困了可以切换到自动巡航状态。”
几个投资人听到微信里传来的消息,都惊疑不定,董老板:“什么3000公里?怎么会这么远?”
王老板笑道:“没什么稀奇的,碰到上升气流了呗。”
一个姓毛的毛老板:“你的飞机掉下来过没有?”
王老板:“没有诶,运气真不错,有一回差点儿掉了,居然又恢复了。”
毛老板:“看来飞控系统特别好呢。”
王老板:“我们的是滑·翔·机,基本上不会有电机的维护,这可省不少钱和维护的精力,普通的无人机飞了3000公里恐怕就废了。”
董老板一激灵:“卧槽,是啊,3000公里,太牛逼了,牛逼大发了!你应该让媒体炒作一下,要不要我帮你安排?”
王老板连连摆手:“不不不,低调,低调!这个就是闹着玩儿,不实用的东西。”
毛老板:“也是,滑·翔·机不比普通无人机,不能降落送包裹,始终不是个事儿。”
第054章低调
因为看到了黑科技,董老板对王老板的实验室信心更充足了,看样子王老板可不是一般的老板,对他的滑·翔·机也更有信心了。
他有空就跑来看看王老板的各种产品的进步。这一天,是滑翔无人机试航的大好日子,董老板也跑来观摩了。
搞了这么久,负责这个项目的三个图样青年都很兴奋,带着十几个好奇的小伙伴就出来强势围观了。
城乡结合部就是好,不远处就是希望的田野,空旷,够宽敞。
第一步是测试100米高度的滑翔,预计可飞行5公里,当然,是在出发点的上空盘旋。
在氢气球的下面吊着一块板子,这是停放滑·翔·机的地方,用一个架子固定住飞机,等到了空中再释放,有一个坡度的板子就会把飞机滑出去,结构简单可靠。
一个有很多年玩无人机经验的小伙子操控滑·翔·机,王炸可没这手艺,希望不需要用到弹出降落伞这种low逼的技术就可以降落到他们附近一条路上。
“100米了。”王炸听到叮地一声响,设定好的绳索被卡住。
在一声欢呼中,滑·翔·机从滑板上顺利地溜了出来,在天空中划出一道直线。
飞行控制中有一种根据陀螺仪来转圈的程序,在实验室里测试良好,就是不知道真实场景中表现怎么样。
转向了,但是似乎不太靠谱,转得太大了,这是正常,程序是学习型的,经过若干次的转向,滑·翔·机就会掌握火候,这是王炸的进化算法的厉害之处,在董老板看来还以为测试有点失败。
第一次测试,摔在80米开外。大伙儿屁颠屁颠地跑过去捡起来验伤。
第二次测试,降落的地点就跑到了10米之内,进步惊人。
第三,测试的高度就放到了500米,让人好一阵等待。
在这个高度,终于碰到了乱流,王炸在传感器数据上看到了异常的波动,负责观测的人则在望远镜中看到了剧烈的晃动,差点儿失速。
自动控制系统稳定住了机身!这是一次巨大的胜利,王炸心欢喜。
接下来飞机自动补偿了这一次晃动带来的偏离,经过漫长地等待,大约20分钟之后,滑·翔·机才平安落地,距离释放原点30米开外,误差完全可以接受。
为什么绕圈盘旋重要?因为送货的时候不可能刚刚达到客户指定地点对方就在那里等着,需要绕圈。
接下来的测试项目就是180度掉头,也是完全由陀螺仪所得的数据来自我学习,自动修正预设的参数。
这当然也是重要项目,投递之后返航的转折点。
绕圈都搞定了,掉头自是不在话下,第一次掉头就成功了,偏差5米,还没启动航道修正呢。
航道修正开发难度很大,因为需要精确,GPS都不灵光,如果现在就把滑·翔·机派上实际场景,估计偏差会很大,GPS是很不靠谱的。现在王炸的团队的方案是使用粗糙的黑白摄影术来快速制作临时影像,通过前后对比来确定自己的位置,说白了就是在天空中用航拍来导航,跟战斧导弹的原理是相似的。
三天之后,这套航道修正系统才初步完成,小伙子们迫不及待地又出来测试了,这一次,他们要飞行10公里再回来,为了可靠,他们会把起飞高度设置为1000米,理论上可以无风飞行50公里,到10公里之外再折返绰绰有余。
第一次远距离飞行就碰到了惊险的一幕,在8公里的地方碰到了强侧风,导致滑·翔·机时速,自由落体般往下掉。掉了几百米,胡乱调整体位的自动控制系统奇迹般地稳住了飞机,屏住呼吸的小伙子们才送了一口气,掐指一算,卧槽,高度不够回来了。
大伙都看着王老板,王炸微微一笑:“不要紧,5公里的地方有一个上升气流,在那里盘旋重新获得高度。”
在万众瞩目中,大伙发现刚刚记录下来的那个上升气流居然还在哦,通过航拍发现,有一个发电站在那里。有意思。
失速自救系统竟然也起作用了,这一次的测试还真是收获不小,当滑·翔·机重新获得高度之后,小伙们一致大呼小叫,感觉像是SpaceX第一次成功回收了一级火箭一般高兴。
一个非常机智的小伙子说:“我发现上升气流每隔几公里就有一个,这是凑巧还是有规律?”
果然是没有文化的小伙伴,王炸笑道:“这叫LeeWave,背风面气浪,好吧,中文名暂定为这个,风在爬坡的时候形成上升气流,把背面的气流压下去,被压下去的又把几公里外的空气抬起来,就形成了一波又一波的气浪,刚才的发电站附近可能也形成了这种气浪效应。”
大伙都拜服。“老板博学!”
总而言之,滑·翔·机渡劫回来了!原点的小伙子们又是一阵欢呼。偏差:十几米!
王炸笑道:“刚才差点儿我就要弹出降落伞了,怕砸到别人头上。”
一个小伙笑道:“那里是一片菜地,应该没有人这么倒霉吧?”
王炸:“那可不一定,或许菜农在地里干活呢。”
热城的城区直径不过10公里左右,他们的滑翔无人机可以顺利地到达热城的任何地点,貌似很给力的样子。
类似的测试还会继续进行,不过,他们已经在畅想未来,应该怎么投递包裹。
王炸早就想过了,说:“我们用塑料袋做降落伞,系在包裹上,包裹丢下去的时候自动充气展开,就看能不能空投得准了。”
挺难的,好几百米的高度呢。而且,万一降落伞没展开呢?在城市里岂不是砸倒人的概率飙升?大规模应用的前景黯淡。
但因为太好玩了,这帮没心没肺的小伙子就兴高采烈地去研究投弹的弹道曲线了,要考虑到惯性、风阻、风速、重量等等,可复杂了。
王炸想着,恐怕只有空投“比特币钞票”这种没重量的东西才靠谱,不可能酿成事故。
一个想法在心中酝酿,恐怕在城市里空投是不行了,只能发展乡村市场,这正好是现在的速递业短板。
而且,突然感觉是不是要好好研究一下发电厂的分布?尤其是火力发电站,基本上都有上升气流,万一能够建立起全国性的上升气流地图,岂不是一张滑·翔·机交通地图?
要知道,整个中国上规模的火力发电站有上万座!
王老板一声令下,小伙子们就开始发功去收集发电厂数据了。
周边的火电站就那么几个,第二天,王老板就尝试让滑·翔·机在这附近的几个火电站做巡回飞行,看看靠谱不。
如果附近的火电站巡回飞行是靠谱的,基本上可断言全国巡回飞行也是靠谱的,极富颠覆性的无人机方案,比四旋翼什么的高到不知道哪里去了。
王老板的雄心壮志没人知道,几个熊孩子也没发现,他们只是觉得好玩儿。毕竟空投包裹这玩意儿怎么看都不靠谱。
负责研发包裹降落伞的小伙子在嘻嘻哈哈地用尼龙布料自制降落伞,绣花针玩得倍儿熟。
这些七歪八扭的降落伞怎么都不像可靠性极高的样子,如果是个大活人,绝对不敢用来跳伞。
想找专门儿的供应商?没门儿,太贵了。
这些小伙子还没制作好降落伞,王老板亲自设计的,用十几个空气袋串在一起的旋转式降落伞就已经面世了,经测试,一公斤的盒子可以轻飘飘地着落,因为空气袋组合成的转盘可以大面积地兜风并旋转,所以空中姿态特别地稳定。
小伙子们都傻眼了,十几个空气袋的成本才几毛钱,而且特别的容易制作,黑猩猩都能学会。
王老板还特别设定了一种定位方法:使用手机背面的LED灯,往无人机照射,跟app配合,无人机就冲着LED发出强光的地方空投,在没有风的情况下一投一个准,偏差不到10米。基本上可以用一用。
这天,董老板带了好几个合伙人来观摩,对这种新奇玩意儿充满了兴趣。
他们几个给这个项目最高估值1000万,王老板笑而不语。
这个时候,一个小伙子发来微信,说:“老板!我们的滑·翔·机飞行超过3000公里,快打破世界记录了!”
王老板故作淡定:“好样儿的,继续飞,困了可以切换到自动巡航状态。”
几个投资人听到微信里传来的消息,都惊疑不定,董老板:“什么3000公里?怎么会这么远?”
王老板笑道:“没什么稀奇的,碰到上升气流了呗。”
一个姓毛的毛老板:“你的飞机掉下来过没有?”
王老板:“没有诶,运气真不错,有一回差点儿掉了,居然又恢复了。”
毛老板:“看来飞控系统特别好呢。”
王老板:“我们的是滑·翔·机,基本上不会有电机的维护,这可省不少钱和维护的精力,普通的无人机飞了3000公里恐怕就废了。”
董老板一激灵:“卧槽,是啊,3000公里,太牛逼了,牛逼大发了!你应该让媒体炒作一下,要不要我帮你安排?”
王老板连连摆手:“不不不,低调,低调!这个就是闹着玩儿,不实用的东西。”
毛老板:“也是,滑·翔·机不比普通无人机,不能降落送包裹,始终不是个事儿。”